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陈春杰

作者: 时间:2022-08-31 点击数:

个人简介

陈春杰,博士,博士生导师,研究员。中国科皇冠428428娱乐娱城深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心PI,深圳市高层次人才、广东省特支计划人才。广东省机器人与智能系统重点实验室副主任、香港中文大学-中科院先进院机器人与智能系统联合实验室副主任,机器人与智能制造国家地方联合工程实验室、深圳智能机器人工程实验室等多个重点创新载体核心骨干,还担任中国仪器仪表学会智能车与机器人分会理事。近5年主要承担/参与国家自然科学重点基金、国家重点研发计划、中科院知识创新工程重要方向及重大产业化等国家省市重点项目二十余项,科研经费近2000万。


主要学习和工作经历

2014-09--2018-01   中国科皇冠428428娱乐娱城大学   博士

2005-09--2007-07   武汉大学   硕士

2001-09--2005-07   武汉大学   学士

 

研究方向

机器人与智能系统、人-机-环智能交互、柔性外骨骼


 

主要科研教学成果


[1] Fangliang Yang, Chunjie Chen, Zhuo Wang, Hui Chen, Yao Liu, Gang Li, Xinyu Wu. ViT-based Terrain Recognition System for wearable soft exosuit. BIOMIMETIC INTELLIGENCE AND ROBOTICS[J]. 2023, 3(1): 100087-, http://dx.doi.org/10.1016/j.birob.2023.100087.

[2] Yinsheng Xu, Weimin Li, Chunjie Chen, Shaocong Chen, Zhuo Wang, Fangliang Yang, Yao Liu, Xinyu Wu. A Portable Soft Exosuit to Assist Stair Climbing with Hip Flexion. ELECTRONICS[J]. 2023, 12: https://doaj.org/article/b1b165f65e644e0ead1ccb1be8934ec1.

[3] 陈春杰. Real-Time Gait Phase Estimation Based on Neural Network and Assistance Strategy Based on Simulated Muscle Dynamics for an Ankle Exosuit. IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS[J]. 2023, [4] Cao, Wujing, Chen, Chunjie, Wang, Dashuai, Wu, Xinyu, Chen, Lingxing, Xu, Tiantian, Liu, Jingshuai. A Lower Limb Exoskeleton With Rigid and Soft Structure for Loaded Walking Assistance. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS[J]. 2022, 7(1): 454-461, [5] Chen, Lingxing, Chen, Chunjie, Ye, Xin, Wang, Zhuo, Liu, Yao, Cao, Wujing, Chen, Shaocong, Wu, Xinyu. A Portable Waist-Loaded Soft Exosuit for Hip Flexion Assistance with Running. MICROMACHINES[J]. 2022, 13(2): http://dx.doi.org/10.3390/mi13020157.

[6] 曹武警, 马跃, 陈春杰, 张敬敏, 吴新宇. Hardware Circuits Design and Performance Evaluation of a Soft Lower Limb Exoskeleton. IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS[J]. 2022, https://ieeexplore.ieee.org/document/9772397.

[7] Cao, Wujing, Zhang, Zhewen, Chen, Chunjie, He, Yong, Wang, Dashuai, Wu, Xinyu. Biomechanical and Physiological Evaluation of a Multi-Joint Exoskeleton with Active-Passive Assistance for Walking. BIOSENSORS-BASEL[J]. 2021, 11(10): [8] Wang, Zhuo, Wu, Xinyu, Zhang, Yu, Chen, Chunjie, Liu, Shoubin, Liu, Yida, Peng, Ansi, Ma, Yue. A Semi-active Exoskeleton Based on EMGs Reduces Muscle Fatigue When Squatting. FRONTIERS IN NEUROROBOTICS[J]. 2021, 15: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8056132/.

[9] Fang, Tao, Cao, Wujing, Chen, Chunjie, Zhang, Yu, Wang, Zhuo, Wu, Xinyu. A soft exosuit for hip extension assistance of the elderly. TECHNOLOGY AND HEALTH CARE[J]. 2021, 29(4): 837-841, http://dx.doi.org/10.3233/THC-202423.

[10] Ma, Yue, Wu, Xinyu, Yang, Simon X, Dang, Chen, Liu, DuXin, Wang, Chao, Wang, Can, Chen, Chunjie. Online Gait Planning of Lower-Limb Exoskeleton Robot for Paraplegic Rehabilitation Considering Weight Transfer Process. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING[J]. 2021, 18(2): 414-425, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000638401500004.


主要教学科研项目

(1)基于生物信息融合的柔性助力外骨骼机器人复杂地形下自然人机交互机制研究, 负责人, 地方任务, 2019-01--2022-12

(2)基于多传感融合的复杂环境下柔性外骨骼机器人人机交互机制研究,负责人,地方任务, 2019-01--2022-12

(3)中国科皇冠428428娱乐娱城-墨子(深圳)人工智能技术有限公司联合实验室,负责人,企业委托, 2019-01--2021-12

(4)腰部助力搬运外骨骼机器人产品样机研发及示范应用,负责人,企业委托, 2019-03--2020-11

(5)面向偏瘫患者运动辅助的外肢体机器人基础研究,负责人,国家任务, 2020-01--2023-12

(6)广东省特支计划人才(个人),负责人,地方任务,2020-03--2020-03

(7)外骨骼系统边防巡逻应用验证性能评估方法, 参与, 国家任务,2020-01--2020-12

(8)柔性下肢外骨骼机器人,负责人,国家任务, 2020-07--2020-12

(9)刚柔并济下肢外骨骼机器人,参与,中国科皇冠428428娱乐娱城计划, 2021-07--2022-06

(10)XXXXX柔性助力外骨骼机器人,负责人,地方任务,2021-04--2023-03

 

主要奖项

1) 全自主服务机器人关键技术及应用, 一等奖, 省级, 2021

2) 柔性下肢外骨骼助力系统, 一等奖, 其他, 2019

3) 轻量下肢助力机器人, 一等奖, 专项, 2019

4) 人机共融外骨骼智能机器人技术与系统, 二等奖, 省级, 2018

5) 人机共融外骨骼智能机器人技术与系统, 一等奖, 部委级, 2018


 

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